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水星と金星をのぞく惑星には衛星（月）があり、木星から海王星には今も新衛星が見つかっている。しかし、いずれも小さく暗いため一般の望遠鏡ではほとんど見ることはできない。衛星の数は2015年3月7日現在
のもので、（）内は 確定数／発見数 を表す
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| 地球の衛星（1/1） |
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火星の衛星（2/2）
2003.09.24 |
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木星の衛星（53/69）
2016.04.01 |
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土星の衛星（53/65）
1998.10.12 |
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天王星の衛星（27/27）
2011.08.28 |
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海王星の衛星（13/14）
2003.09.24 |
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